青科小編分享隧道濕噴臺車發(fā)展的現(xiàn)狀及展望

類別：新聞中心時間：2022/8/25 瀏覽量：

中國土地廣闊，國土面積約960萬平方千米，具有多山，多礦山，多水利建設的特征，這就意味著我國在國民建設方面需要使用到大量的混凝土濕噴機。因此濕噴機對我國的建設起到了關鍵性的作用。

為了響應國家‘’綠水青山就是金山銀山‘’的環(huán)保理念，實現(xiàn)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展，研究環(huán)保、經(jīng)濟的濕噴機、混凝土濕噴臺車必定有良好的發(fā)展前景。

目前，我國進行鐵路、礦山等施工大都采用混凝土濕噴機，一般分為干噴機、潮噴機、和濕噴機。混凝土濕噴機是集行走、泵送和噴射三大功能于一體，體積小，通過性好，可在狹小的工作環(huán)境施工，動作靈活，噴頭可多方向旋轉，自由度高噴射盲區(qū)少。

青科重工的濕噴臺車采用國際化標準設計制造，性能穩(wěn)定、操作簡單，具有工作效率高、回彈率低、施工質(zhì)量高等特點，可廣泛用于國防、冶金、鐵路、公路、水利水電及人防等領域各種井巷、隧道、涵洞施工過程中的攪拌混凝土噴錨支護作業(yè)的噴射。在高效、多自由度的噴射機械結構設計技術、冗余自由度機械手逆運動學控制與軌跡規(guī)劃技術、多關節(jié)機械手的實時姿態(tài)感知。其中，雙動力作業(yè)系統(tǒng)與高適應性底盤，使整機具備在地下隧道等復雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球的Z型折疊臂架結構和雙轉臺結構，能更高效地捕捉隧道輪廓，提高施工效率；多關節(jié)運動使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實現(xiàn)了機械手平穩(wěn),協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的操控功能，能夠滿足各種復雜的施工要求。這些關鍵技術的應用，不僅大大提高濕噴臺車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護質(zhì)量，同時還降低了工人勞動強度。

青科重工的設備采用了無線遙控機械臂的方式來實現(xiàn)噴漿作業(yè)，操作靈活方便安全，一人便可操控，能夠完全替代人工噴漿，更加智能、安全，雙動力泵送系統(tǒng)，施工效率更高、成本更低、質(zhì)量更好。

濕噴臺車在我國的各種建設中起到了很大的作用，得到了廣泛的使用。

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