行業(yè) | 隧道濕噴臺(tái)車的現(xiàn)狀與發(fā)展

中國(guó)土地廣闊，國(guó)土面積約960萬(wàn)平方千米，具有多山，多礦山，多水利建設(shè)的特征，這就意味著我國(guó)在國(guó)民建設(shè)方面需要使用到大量的混凝土濕噴機(jī)。因此濕噴機(jī)對(duì)我國(guó)的建設(shè)起到了關(guān)鍵性的作用。

混凝土濕噴機(jī)是集行走、泵送和噴射三大功能于一體，體積小，通過(guò)性好，可在狹小的工作環(huán)境施工，動(dòng)作靈活，噴頭可多方向旋轉(zhuǎn)，自由度高噴射盲區(qū)少。

采用國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，具有工作效率高、回彈率低、施工質(zhì)量高等特點(diǎn)，可廣泛用于國(guó)防、冶金、鐵路、公路、水利水電及人防等領(lǐng)域各種井巷、隧道、涵洞施工過(guò)程中的攪拌混凝土噴錨支護(hù)作業(yè)的噴射。在高效、多自由度的噴射機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、冗余自由度機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的實(shí)時(shí)姿態(tài)感知。其中，雙動(dòng)力作業(yè)系統(tǒng)與高適應(yīng)性底盤，使整機(jī)具備在地下隧道等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球的Z型折疊臂架結(jié)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，能更高效地捕捉隧道輪廓，提高施工效率；多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)使得噴嘴具備對(duì)空間任意軌跡的跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手平穩(wěn),協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的操控功能，能夠滿足各種復(fù)雜的施工要求。這些關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，不僅大大提高濕噴臺(tái)車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護(hù)質(zhì)量，同時(shí)還降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

設(shè)備采用了無(wú)線遙控機(jī)械臂的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)噴漿作業(yè)，操作靈活方便安全，一人便可操控，能夠完全替代人工噴漿，更加智能、安全，雙動(dòng)力泵送系統(tǒng)，施工效率更高、成本更低、質(zhì)量更好。

因此，濕噴臺(tái)車在我國(guó)的各種建設(shè)中起到了很大的作用，得到了廣泛的使用。